本作品旨在研發一套多無人機的編隊搜救系統。結合路徑規劃、影像辨識、無人機編隊控制。系統的主要創新點在於靈活的編隊控制和協同操作，使無人機可根據任務需求動態調整隊形，並通過距離估計與座標轉換計算出精確經緯度，立刻回傳給搜救人員迅速展開行動。